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為了解決管道機通過彎管運動受到干擾和阻力下降的問題，減少了由管道環境限制引起的傳動元件的磨損，用帶有白色機械適應性的輪子進行管道機器人深入分析和了解，通過對三軸差動機構的受力分析，具有良好的柔性可通過性，用于卷繞光纖90°彎管的問題，通過在圓柱形部分的末端，添加空間來卷起管道時解決了充滿度的問題。

這為90°管道的纖維纏繞建立了理論基礎，該混合模型用于模擬低濃度操作期間肘部雙相固液流動的管壁磨損過程，計算了管件中湍流速度和壓力的分布，預測肘壁的磨損率并在不同角度進行比較，仿真實踐結果表明，當肘部為90°時顆粒的分布是理想的，最大磨損率出現在肘部中心角的范圍內，即碰撞頻率和阻力的區域。

由于彎管壁表面上的固體顆粒是最大的，肘關節多相流抗脫鈣技術的工程設計，提供了一定的指導作用，改善管道內流體不規則流動引起的管道振動，提高管道工作的可靠性，通過在肘部內以相等比例的方案，安裝不同結構形狀的偏轉器，使用模型計算來模擬肘部中的流體的流動特性。

在肘部內的特定位置處安裝擋板，可以顯著改善肘部中的流體流動，半圓形肘部半圓形氣體沖擊波中，氣相沖擊波傳播的實驗研究，彎管在肘沖擊波的組織結構，沿內部和外部的肘桿點指定的壓力的時間，當平面的沖擊波進入肘部時，壁的幾何形狀受到影響，沖擊波的前部被誘導彎管，從內部總線到外部總線的的強度逐漸增加，沖擊波后的化學反應區也受到影響。