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彎管運動算例

1.插入底座。

2.在裝配體里繪制管。注意圓弧的尺寸必須是從動。藍色箭頭指的虛線必須有，后面用來和鐵棒約束。

abs函數是得出絕對值，200是隨意設置的，只要大于彎曲部分的長度就行

3.鐵棒端面上的兩條構造線必須有 ，用來和基座同心圓配合。這樣鐵棒才能圍繞基座旋轉。

4.與底座同心圓配合。

5.鐵棒端面與底座的基準面角度配合。先調整好鐵棒的位置在配合。

圓管的虛線與鐵棒約束             

上世紀九十年代，自家的維修店在維修冰箱冰柜時，經常要彎管，為了簡便每彎完一個彎后又要重復測量做記號的麻煩，就設計了一個彎管工具。

用一塊3mm厚，6cm寬的塑料板，中間每隔1cm鉆一個3mm的眼，再用兩只6和8mm的彎管器，分別焊接固定在兩只用2mm鐵皮做好的模具夾上（兩只模具必須是正反方向）。其中一只模具夾固定在塑料板的一頭頂端，另一只模具夾套在塑料板上可軸向移動。彎管時，根據測量的尺寸，在彎管工具上測量好尺寸后，將可移動的那只模具夾用鐵釘穿進塑料板中間的洞眼固定，即可按此尺寸彎6mm或8mm管子的盤管。可按尺寸需要任意調節，彎管輕松快捷，十分方便。

梯形臺架當中的是一個隨動球頭，整個梯形臺架可以在xy軸兩個方向運動，球頭之前的錐形出嘴是固定不動的。鋼管運動的方向永遠沿錐形出嘴的方向，和球頭正中的軸心。當梯形臺架相對出嘴方向有位移時，球頭中心的法線和出嘴處的法線相交，相當于兩條切線和切點做圓。

自動化線主要是自動化程度高，把上料、縮管、擴管、內外攻絲、包括上螺母等管端加工，及彎管、下料裝箱完全自動化無人值守。彎管機是臺10軸全電動彎管機，效率和精度非常高。還有攝像頭進行管端的質量檢測。整個系統電控和機械手用的全部funac。